Android车载开发小结之sensor,carmanager,carservice串接

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所属分类:车载

最近在和其他团队沟通关于汽车行驶状态获取相关的信息,还有就是调试传感器Sensor信号这块。
由于我这边有两个关于sensor的项目,一个是React Native +Unity+Android,另一个是Android,所以还是有一些差别的。
1关于android.car.jar:
.由于需要汽车前后视镜之类的传感器,并且在相应位置标出,这边为了在模拟器上方便调试,VHal团队给我了一个android.hardware.automotive.vehicle@2.0-service的包,这里面定义了很多property,当然了 前提是需要CarService团队这边给我一个android.car.jar,这样我才能使用CarPropertyManager。这边有个插曲,out目录下有很多android.car.jar,这里我们需要的是javac/doc下的jar,其他的用不了~
2.关于监听propertyId和消息发送以及Rn端的接收
首先呢 我拿到jar之后直接就开始操刀获取了,当然了,由于我这边有两个项目,当然获取都是类似的,首先呢CreateCar,然后getCarmanager,然后去registerCallback,在onChange里去做监听,如果是Native module的话sendEvent给Rn,Rn再做处理。Rn的处理具体是这样需要有NativeEventEmitter,然后通过这个对象去addListener,做eventname的监听,后面就是自己的逻辑了。
3.关于property的获取和消息发送以及Rn端的接收
获取和前面一样,获取的话需要Carpropertymanager去getIntProperty拿到value在做相应的转换,各个value都是不一致的,可能这个int32Values为1的意思是WORKING,也可能是其他的,得看Vhal给这个的定义了,拿到后,我们需要给RN端传值,那么问题来了,很多Kotlin和js的类型无法匹配的,这边我一开始用的mutableMap,结果在example调试的时候无法使用,后面我用callback的形式传递出去了,然后还有进行数据转换,挺麻烦的。
4.关于权限
当然了,你在获取property或者监听的时候需要Car相关的权限的,这些权限是需要platform签名才能使用的,不需要声明shareuid,这里的胡我在build.gradle里配置了keystore的签名,实测发现在vscode进行yarn android的时候也会签名到,当然,as直接运行的时候也是有的。具体需要什么权限,你可以在添加完之后然后运行的Log里看到,或者可以从
https://developer.android.com/reference/android/car/hardware/property/CarPropertyManager
去查,有一一对应关系
5.关于调试
调试的话有个脚本可以去测试,这个脚本起始就是个json文件,需要定义area,property,timestamp这些,然后用一个诸如此类的方式lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle --set 0x21e00666 -i 2 -s /data/local/tmp/car_hvac_set_test.json去模拟运行,使用这个命令之前你也得push file到data/local/tmp下然后setenforce 0,然后我问了下其他团队,这个–set后面的id是固定的,而我一开始以为是不同的property对应不同的id,如果是我的想法的话,那么我有多少个property就需要在commandline输入多少次去模拟信号变化,非常麻烦,而事实上,不需要,这串指令,是通过这个id来通知android要依序执行json file里的property,不能改的,另外有一点要注意的,就是json file的property只能用十进制,十六进制会报错
,比如呢,我这边就提示我JsonFakeValueGenerator: parseFakeValueJson: Failed to parse fake data JSON file. Error: * Line 1, Column 1
先这样~

w3cjava

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