机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

  • A+
所属分类:机器学习

机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。

课程目录

(1)第10章 协作机器人;目录中文件数:8个

10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4

10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt

10.2.1 人机交互基本概念.mp4

10.2.1 人机交互基本概念.srt

10.3.1 人机交互接口.mp4

10.3.1 人机交互接口.srt

10.4.1 人机协作机器人编程.mp4

10.4.1 人机协作机器人编程.srt

(2)第11章 仿真实验;目录中文件数:14个

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4

11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt

11.2.1 建立机器人模型.mp4

11.2.1 建立机器人模型.srt

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4

11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt

11.4.1 速度与静力.mp4

11.4.1 速度与静力.srt

11.5.1 操作臂动力学.mp4

11.5.1 操作臂动力学.srt

11.6.1 Matlab simulink.mp4

11.6.1 Matlab simulink.srt

11.7.1 操作臂控制.mp4

11.7.1 操作臂控制.srt

(3)第1章 绪论;目录中文件数:8个

1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4

1.1.1 机器人概念及发展历程.srt

1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4

1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4

1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt

1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4

1.4.1 机器人系统组成与结构.srt

(4)第2章 位姿描述与坐标变换;目录中文件数:8个

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4

2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt

2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4

2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt

2.3.1 齐次坐标.mp4

2.3.1 齐次坐标.srt

2.4.1 齐次变换.mp4

2.4.1 齐次变换.srt

(5)第3章 连杆参数及运动学求解;目录中文件数:8个

3.1.1 机器人位置运动学.mp4

3.1.1 机器人位置运动学.srt

3.2.1 机器人正运动学.mp4

3.2.1 机器人正运动学.srt

3.3.1 机器人逆运动学.mp4

3.3.1 机器人逆运动学.srt

3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4

3.4.1 机器人运动学实例分析.srt

(6)第4章 机器人速度建模与分析;目录中文件数:9个

4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4

4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt

4.2.1 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4

4.3.1 坐标系的微分运动.mp4

4.3.1 坐标系的微分运动.srt

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4

4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).srt

4.5.1 奇异及可操作性.mp4

4.5.1 奇异及可操作性.srt

(7)第5章 机器人动力学建模;目录中文件数:12个

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4

5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt

5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4

5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt

5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4

5.3.1 连杆间加速度的传递.srt

5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4

5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt

5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4

5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).srt

5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4

5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt

(8)第6章 机器人关节驱动与控制;目录中文件数:10个

6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4

6.1.1 机器人驱动系统概述.srt

6.2.1 关节驱动电机.mp4

6.2.1 关节驱动电机.srt

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4

6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt

6.4.1 关节伺服控制.mp4

6.4.1 关节伺服控制.srt

6.5.1 机器人传感器.mp4

6.5.1 机器人传感器.srt

(9)第7章 轨迹规划与控制;目录中文件数:6个

7.1.1 轨迹规划.mp4

7.1.1 轨迹规划.srt

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4

7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4

7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt

(10)第8章 机器人非线性控制及力控制;目录中文件数:6个

8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4

8.1.1 位姿及轨迹控制.srt

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4

8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt

8.3.1 力控制.mp4

8.3.1 力控制.srt

(11)第9章 机器人智能控制;目录中文件数:20个

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4

9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt

9.10.1 未来智能机器人.mp4

9.10.1 未来智能机器人.srt

9.2.1 什么是机器学习.mp4

9.2.1 什么是机器学习.srt

9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4

9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt

9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4

9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt

9.5.1 计算机视觉1.mp4

9.5.1 计算机视觉1.srt

9.6.1 计算机视觉2.mp4

9.6.1 计算机视觉2.srt

9.7.1 模仿学习机器人.mp4

9.7.1 模仿学习机器人.srt

9.8.1 自主学习机器人.mp4

9.8.1 自主学习机器人.srt

9.9.1 多智能体机器人.mp4

9.9.1 多智能体机器人.srt

机器人基础

(1)1 机器人概述;目录中文件数:2个

1.1.1 机器人概述基础.mp4

1.2.1 机器人概述实践.mp4

(2)10 机器人云台;目录中文件数:3个

9.1.1 机器人云台基础.mp4

9.2.1 机器人云台实践(1).mp4

9.2.1 机器人云台实践.mp4

(3)2 控制器与GPIO;目录中文件数:2个

2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4

2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4

(4)3 定时器PWM;目录中文件数:2个

3.1.1 定时器PWM.mp4

3.2.1 定时器PWM实践.mp4

(5)4 通讯;目录中文件数:2个

4.1.1 通讯基础.mp4

4.2.1 通讯实践.mp4

(6)5 传感器;目录中文件数:2个

5.1.1 传感器基础.mp4

5.2.1 传感器实践.mp4

(7)6 执行器;目录中文件数:2个

6.1.1 执行器基础.mp4

6.2.1 执行器实践.mp4

(8)7 控制技术;目录中文件数:2个

7.1.1 控制技术基础.mp4

7.2.1 控制技术实践.mp4

(9)8.9 机器人底盘;目录中文件数:3个

8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4

8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4

8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4

机器人学视觉控制

10_dstar.flv

11_航迹推算.flv

12_地图创建.flv

13_同步定位与制.flv

14_蒙特卡罗定位.flv

1_二维空间位.flv

2_三维空间位 描述.flv

3_运动轨迹.flv

4_时变坐标.flv

5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv

6_四旋翼飞行器.flv

7_葛明.flv

8-距离变换-陈洪.flv

9_沃罗诺伊路线图法.flv

机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法

如需分享码:[打开微信]->[扫描上侧二维码]->[关注靠谱小工具的微信公众号] 输入"##100373" 获取分享码 如果还不清楚可以查看这篇教程

如果取消关注本公众号,即使再次关注,也将无法提供本服务

文件下载 资源名称:机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法
下载地址

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: